訊號與系統都是我們經常看到的現象，例如聲音是空氣震動產生的聲波訊號，影像是光傳遞的光學訊號。而產生訊號的機制或是轉換訊號的程序，就稱為系統。訊號與系統這門課會用到比較多的數學，其中包含了微積分、微分方程、複變函數等基礎數學。因為數學是一套完美的理論敘述，而時域與頻域之間的關聯性是抽象的表示，所以在學習這門課的時候，會引用一些例子，以協助了解物理上的意義。 這本書是以講解基本原理為主要目的，儘量說明所引用的數學描述，而且不厭其煩的寫出數學推導的過程，求其明確易懂。不偏重解題，也不列入太多例題與習題。本書的繪圖軟體採用Scilab，這是由法國研究機構INRIA與ENPC發展的數值處理軟體，其內部核心與Matlab相似，讀者可以進入參考文獻中的Scilab網址，作進一步的了解。